Définition 1 : Equation différentielle réelle linéaire d’ordre un :
Soit , a, b et c trois fonctions de
. On note l'équation
différentielle réelle linéaire d'ordre un.
Définition 2 : Solution d'un équation différentielle :
Soit et , est solution de (ξ) sur si et seulement si, quelque soit
, .
Définition 3 :
Il est évident que si f est solution de (ξ) sur J alors f est aussi solution de (ξ) sur tout intervalle .
Définition 4 : Solution maximale :
On appelle solution maximale de (ξ) une solution de (ξ) sur l'intervalle J le plus grand possible.
Définition 5 : Problème de Cauchy (condition initiale) :
Résoudre (ξ) consiste à trouver l'ensemble des solutions maximales.
Soit et ,
l'écriture (C) appelle le problème de Cauchy pour (ξ) en (x0,
y0).
Définition 6 : Résolution du problème de Cauchy :
Résoudre (C) consiste à trouver les solutions maximales
de (ξ) tel que et
f(x0) = y0 .
2. Méthode de résolution des équations différentielles d'ordre un :
by CALLAUD Pierre
Soit (ξ) : avec et
1ère étape :
On résout l'équation homogène (ξ0) sur
Toute solution y0 de (ξ0) est de la forme y0(x) = k e-A(x).
Où A est une primitive de a sur J et .
2nde étape :
1. Si on connaît une solution particulière yp (évidente ou
obtenue grâce à une indication du sujet).
Les solutions sont de la forme : y :
x↦yp(x) + y0(x)
2. Sinon, on applique la méthode de variation de la constante ou méthode de
Lagrange :
On cherche les solutions de (ξ) sous le forme y(x) = k(x) e-A(x).
Et par remplacement dans (ξ), on obtient :
k'(x) e-A(x) = b(x), d'où k(x) par calcul de primitive sur J.
Avec une condition initiale y(x0) = y0 donnée; on a l'écriture générale :
3. Remarques et observations :
Remarque 0 : modification d'équations différentielles
Dans le cas d'équations différentielles de la forme : (E)
On détermine les intervalles sur lesquels la fonction u ne s’annule pas, et sur chacun d’eux, on résout l’équation (ξ) : obtenue en divisant les deux membres de (E) par u(x) .
Remarque 1 : méthode du "physicien"
On peut parfaitement résoudre (ξ0) en écrivant
et en intégrant chaque membre, à condition d'utiliser le
résultat suivant : Si y est une solution de (ξ0) sur J, soit y est nulle sur J, soit y
ne s'annule jamais sur J.
Remarque 2 : Les valeurs absolues
Lorsque des valeurs absolues apparaissent dans les primitives, il faut
essayer dans la mesure du possible de trouver une autre écriture, sans valeur
absolue, quitte à changer le signe d'une constante.
Remarque 3 : Les constantes
Attention à bien changer de constante pour la solution de
(ξ0), lorsque l'on passe d'un intervalle à l'autre.
Remarque 4 : Pourquoi des constantes
La recherche de solutions définies des points M où u(x) s'annule (au bord
des intervalles sur lesquels on a effectué la résolution) revient à déterminer
des constantes (si elles existent) pour lesquelles les fonctions admettent des
limites à gauche et à droite en M, égales. Ensuite, on vérifie si la
dérivabilité en M de la fonction ainsi définie par prolongement est assurée.
Remarque 5 :
Toute équation de la forme est ramenée au cas d'une
équation linéaire d'ordre un, en posant comme inconnue auxiliaire : z = y'.